第十九章

　　的测试和优化工作继续进行。

　　研发小组集体观摩过以往国际机器人大赛的视频：比赛现场会模拟灾难现场各种突发状况，比如空中坠物，或者地上滚动的石头，机器人必须避开上述障碍物；地面崎岖不平，堆满乱石杂物，有些道路可能会被堵死，机器人必须在现场快速寻找最佳路径……

　　的视觉系统包括立体摄像机和机载激光雷达定位器，可以使用反射的激光来绘制地形。他可以“看见”空中坠物，并估计其大小以及与本身的距离，调整自己的步态和位置从而避开空中坠物。如果地上有滚动的石头或其他障碍物，他亦能够根据障碍物的距离，算出自己跳跃的最佳位置和速度以及最佳落地点。还需要根据障碍物的高度、自身的速度，算出安装在身体内的电动机应当施加多大的力，他才能成功越过障碍物。

　　上述主动“思考”和“行动”的能力，得益于嵌入到他本体里的视觉系统、路径规划系统、集成化的微控制器以及电动机等。

　　这段时间研发小组在实验室里测试跳跃、规避障碍物的能力。小胖刘伟负责往传输带上时不时放置各种形状大小的障碍物，其他人围在四周，观察并记录测试情况……

　　愉快地沉浸在学习和研发中的黄春妮，突然又接到综艺节目助理的电话，说根据双方签署的协议，正式比赛前研发小组还需要接受专访，为擂台挑战赛造势。专访时间被安排在本周末，到时候节目组会派专车，来k大接他们。

　　黄春妮翻了一下双方活动安排表，发现本周末的确有个专访。这段时间她忙于的测试和优化，完全把综艺节目这档子事给忘了。

　　k大校报首席记者、文系的李姗姗，也被安排和他们一起去杭州，为校报写专题报道。

　　黄春妮由衷地想为赵鹏队长那句“神烦”点赞。为了挣那笔“客观”的研发经费，研发小组不得不暂停的测试和改进工作，抽出时间和精力来应付综艺节目。

　　考虑到很多综艺节目为了搞“噱头”和话题，无孔不入地挖掘参赛人员的隐私，赵鹏在内部会议上多次强调、提醒大家，少说话，不要乱讲，包括团队技术秘密和私人生活。

　　听到队长讲大家不要对节目组讲研发成员的“私人生活”时，黄春妮低下头，用电脑挡住自己的脸，因为她实在忍不住想笑。

　　队长在那方面的话题，黄春妮光是听室友几个小八卦讲的，都可以写成厚厚一本书了吧？嘻嘻！

　　“黄春妮同学，你好像有话要讲？”队长斜睨着她，问道。

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